機器人既是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點。無論是在制造環(huán)境下應(yīng)用的工業(yè)機器人，還是在非制造環(huán)境下應(yīng)用的服務(wù)機器人，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標志。大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。

　　為貫徹落實好《中國制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本規(guī)劃，規(guī)劃期為2016-2020年。

　　一、現(xiàn)狀與形勢

　　自1954年世界上第一臺機器人誕生以來，世界工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機器人龍頭企業(yè)。特別是國際金融危機后，這些國家紛紛將機器人的發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略，力求繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢。近五年來，全球工業(yè)機器人銷量年均增速超過17%，2014年銷量達到22.9萬臺，同比增長29%，全球制造業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達國家機器人密度普遍超過200。與此同時，服務(wù)機器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業(yè)機器人實現(xiàn)了應(yīng)用。

　　我國機器人研發(fā)起步于20世紀70年代，近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2014年自主品牌工業(yè)機器人銷量達到1.7萬臺，較上年增長78%。服務(wù)機器人在科學考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實現(xiàn)應(yīng)用。自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，2014年銷量達到5.7萬臺，同比增長56%，占全球銷量的1/4，機器人密度由5年前的11增加到36。

　　雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進步，但與工業(yè)發(fā)達國家相比，還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口；核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低；機器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高；企業(yè)“小、散、弱”問題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏；機器人標準、檢測認證等體系亟待健全。

　　當前，隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。與此同時，老齡化社會服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機器人的需求也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。“十三五”時期是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期，應(yīng)把握國際機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，整合資源，制定對策，抓住機遇，營造良好發(fā)展環(huán)境，促進我國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)持續(xù)健康快速發(fā)展。

　　二、總體要求

　　（一）指導(dǎo)思想

　　全面貫徹落實黨的十八大和十八屆三中、四中、五中全會精神，堅持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享發(fā)展理念，加快實施《中國制造2025》，緊密圍繞我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型和社會發(fā)展的重大需求，堅持“市場主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動、強化基礎(chǔ)、質(zhì)量為先”原則，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，形成具有中國特色的機器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強國建設(shè)打下堅實基礎(chǔ)。

　　市場主導(dǎo)就是堅持以市場需求為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場對機器人研發(fā)方向、路線選擇、各類要素配置的決定作用。創(chuàng)新驅(qū)動就是加強機器人創(chuàng)新體系建設(shè)，加快形成有利于機器人創(chuàng)新發(fā)展的新機制，優(yōu)化商業(yè)和服務(wù)模式，打造公共創(chuàng)新平臺。強化基礎(chǔ)就是加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，建立完善機器人標準體系及檢測認證平臺，夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。質(zhì)量為先就是提高機器人關(guān)鍵零部件及高端產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升自主品牌核心競爭力。

　　（二）發(fā)展目標

　　經(jīng)過五年的努力，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。2020年具體目標如下：

　　產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

　　技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標達到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時間（MTBF）達到8萬小時；醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機器人技術(shù)取得突破，智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。

　　關(guān)鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達到50%以上。

　　集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個以上典型領(lǐng)域機器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標準和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，機器人密度達到150以上。

　　三、主要任務(wù)

　　（一）推進重大標志性產(chǎn)品率先突破

　　推進工業(yè)機器人向中高端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。

　　促進服務(wù)機器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務(wù)機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)商品化。

　　（二）大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件

　　針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題，從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進口的局面。

　　（三）強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力

　　加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機器人的需求，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機器人未來發(fā)展趨勢，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究。

　　建立健全機器人創(chuàng)新平臺。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。

　　加強機器人標準體系建設(shè)。開展機器人標準體系的頂層設(shè)計，構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構(gòu)，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認證工作。

　　（四）著力推進應(yīng)用示范

　　為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域，實施一批效果突出、帶動性強、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的市場空間。

　　（五）積極培育龍頭企業(yè)

　　引導(dǎo)企業(yè)圍繞細分市場向差異化方向發(fā)展，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機器人企業(yè)的緊密結(jié)合，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進、創(chuàng)新能力強、效率高、效益好、市場競爭力強的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強、產(chǎn)品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進研究院所、大專院校與機器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。

　　四、保障措施

　　（一）加強統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合

　　強化頂層設(shè)計，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工業(yè)管理、發(fā)展改革、科技、財政等各部門的資源和力量，形成合力，支持自主創(chuàng)新，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展；加強對區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)，形成國家和地方協(xié)調(diào)一致的產(chǎn)業(yè)政策體系；鼓勵有條件的地區(qū)、園區(qū)發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)集群，引導(dǎo)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。

　　（二）加大財稅支持力度

　　通過工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、中央基建投資等現(xiàn)有資金渠道支持機器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用；利用中央財政科技計劃（專項、基金等）支持符合條件的機器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作；通過首臺（套）重大技術(shù)裝備保險補償機制，支持納入《首臺（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》的機器人應(yīng)用推廣；根據(jù)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，逐步取消關(guān)稅減免政策，發(fā)揮關(guān)稅動態(tài)保護作用；落實好企業(yè)研發(fā)費用加計扣除等政策，鼓勵企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)力度、提升技術(shù)水平。

　　（三）拓寬投融資渠道

　　鼓勵各類銀行、基金在業(yè)務(wù)范圍內(nèi)，支持技術(shù)先進、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強的機器人項目；鼓勵金融機構(gòu)與機器人企業(yè)成立利益共同體，長期支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展；積極支持符合條件的機器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資和進行海內(nèi)外并購；引導(dǎo)金融機構(gòu)創(chuàng)新符合機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機器人租賃模式。

　　（四）營造良好的市場環(huán)境

　　制定工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件，促進各項資源向優(yōu)勢企業(yè)集中，鼓勵機器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展，防止低水平重復(fù)建設(shè)；研究制訂機器人認證采信制度，國家財政資金支持的項目應(yīng)采購?fù)ㄟ^認證的機器人，鼓勵地方政府建立機器人認證采信制度；加強機器人知識產(chǎn)權(quán)保護制度建設(shè)；研究建立機器人行業(yè)統(tǒng)計制度；充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和服務(wù)機構(gòu)等行業(yè)組織的作用，構(gòu)建機器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。

　　（五）加強人才隊伍建設(shè)

　　組織實施機器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計劃，加強大專院校機器人相關(guān)專業(yè)學科建設(shè)，加大機器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度，加快培養(yǎng)機器人行業(yè)急需的高層次技術(shù)研發(fā)、管理、操作、維修等各類人才；利用國家千人計劃，吸納海外機器人高端人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

　　（六）擴大國際交流與合作

　　充分利用政府、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開展技術(shù)、標準、知識產(chǎn)權(quán)、檢測認證等方面的國際交流與合作，不斷拓展合作領(lǐng)域；鼓勵企業(yè)積極開拓海外市場，加強技術(shù)合作，提供系統(tǒng)集成、產(chǎn)品供應(yīng)、運營維護等全面服務(wù)。

　　五、規(guī)劃實施

　　由工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委牽頭負責組織規(guī)劃實施，建立各部門分工協(xié)作、共同推進的工作機制，建立規(guī)劃實施動態(tài)評估機制。地方工業(yè)和信息化、發(fā)展改革主管部門及相關(guān)企業(yè)結(jié)合本地區(qū)和本企業(yè)實際情況，制訂與本規(guī)劃相銜接的實施方案。相關(guān)行業(yè)協(xié)會及中介組織要發(fā)揮橋梁和紐帶作用，及時反映規(guī)劃實施過程中出現(xiàn)的新情況、新問題，提出政策建議。